三菱パジェロ （万年筆ではないです。クルマです）

三菱パジェロ

20年以上前にラジコンカーで遊んでみたいなあと買って棚に置きっぱなしにしていた物です。ジャッキー・チェンさんがＣＭをされていたクルマのニコンパジェロバージョンです。「世界一過酷なモータースポーツ競技」パリーダカールラリーに1992年に出場した機種らしい。他にもシチズンパジェロ、ロスマンズパジェロ（ブルーノ・サビー/パスカル・メモン組）も出場していたらしいです。そんな歴史的事実なんてまったく知らずに買いました。(^^;

参考サイト：

http://modelfactoryhg.blog.fc2.com/category2-1.html

電池を載せてリモコンで動かしたら、前方向と左右方向、回転は、動作しましたが、後ろ方向に動作しませんでした。

ネジを６本外して、ばらしてみたら、歯車が一個完全に割れて外れていました。

ここまでばらしたからには、基板も見てみようとさらに分解しました。

ＩＣ１個RX2 68070M1とトランジスタが十数個。2SC1815Yと2SC3279の２個しか、型番を確認できませんでした。

無線電波を受信、ＩＣで制御信号に変換して、トランジスタでモーター２個を駆動しているのだと思います。たぶん。

ラジコンの電波方式

①スーパーヘテロダイン方式
Ⅰ）アンテナより受信した電波は初段のトランジスターにより局部発振回路の発振出力と共に周波数混合し，中間周波数（455KHz）の周波数に変換増幅されます。
Ⅱ）上記Ⅰからの中間周波数を（中間周波）トランスとトランジスターで構成されたアンプで増幅されます。
Ⅲ）更に次段のトランジスターで、増幅された中間周波信号を検波増幅し、
Ⅳ）デコーダー回路のICで、検波された信号を復調して、右左折及び前後進出力に分解され、更に，右左折用サーボアンプ、動力用モータードライブアンプで増幅されて動作させます。

だそうです。ＩＣはデコーダー回路用みたいですね。

参考サイト：

http://www16.plala.or.jp/toy-hospital/index07/index079.html

下の部分にモーターが２つ、逆向きに格納されていました。

右と左の色が、完全に違っていました。こちらから見て右側が日光で変色してしまったみたいです。

歯車を見つけて、直ったら、また報告します。

追記

歯車買って修理しました。

穴のサイズが合わなかったので、やすりで削って広げました。３時間くらい悪戦苦闘してやっと取り付けできました。動作確認、電池のケースが変形してまともに動きません。電池を変えて再度動作確認したらやっと動きました。後ろ方向もちゃんと動作するようになりました。終了。（２０２０年１月１７日追記） 

ではでは。

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